AMR – 4WD and 4 wheel steering

Grymt jobbat Zeb Börjesson, Oskar Nilsson, Muhab Jabraouti, Gustav Janson, Gustav Enocson och Konrad Billing, som i sitt kandidatprojekt på Chalmers tekniska högskola byggt och programmerat en 4-hjulsdriven och 4-hjulsstyrd AMR (Autonom Mobile Robot). Drivning och styrning med hjälp av totalt 8 integrerade servomotorer från Simplex Motion AB.

Chalmers AMR 4wd 4wheel steering (youtube.com)