Simplex Motion Tool

För att underlätta prestandavalidering och optimering är det nödvändigt att kunna mäta parametrar i motorenheten. För att åstadkomma detta finns en inspelningsfunktion i Simplex Motion enhet. Fliken Inspelare ger direkt åtkomst till den här inspelarfunktionen. Upp till 4 kanaler kan spelas in samtidigt och kan utlösas från olika händelser.

Följande skärmdump visar en inspelning av vissa register när motorn ändrar riktning från positiv till negativ rotationsriktning. I det här fallet tar det cirka 0.15 sekunder att ändra hastigheten från +2300 rpm till -2300 rpm.

Fliken Position används för att finjustera relevanta parametrar och inspektera prestanda för punkt-till-punkt-rörelser.

Typisk användning för Simplex Motion Enheterna har positionskontroll med snabba överföringar från en position till en annan. För att uppnå detta med hög prestanda och minimala mekaniska vibrationer är det viktigt att använda rampning där acceleration och maximal hastighet styrs.

För att ytterligare förbättra prestandan vid hantering av belastningar med hög tröghet är det vanligt att använda framåtkopplad styrning utöver PID-återkopplingsregulatorn.