# This is version 02.02 of the register set;;; 1;VerParameters;uns16;0 2;VerFirmware;uns16;0 3;VerHardware;uns16;0 10;ModelName;string;0 20;SerialNumber;string;0 30;UserString1;string;0 40;UserString2;string;0 50;Address;uns16;0 51;Identification;uns16;0 52;ModbusControl;uns16;0 55;CANControl;uns16;0 100;Supply;uns16;1 101;TempElectronics;int16;1 102;TempMotor;int16;1 105;Heating;uns16;0 106;BrakeSettings;uns16;0 107;BrakeTimes;uns16;0 110;OverVoltage;uns16;0 120;SpreadSpectrum;uns16;0 121;SpeedFilter;uns16;0 140;InputPolarity;uns16;0 141;InputThreshold;uns16;0 145;Input;uns16;1 150;OutputControl1;uns16;0 151;OutputControl2;uns16;0 152;OutputControl3;uns16;0 153;OutputControl4;uns16;0 160;Output1;uns16;1 161;Output2;uns16;1 162;Output3;uns16;1 163;Output4;uns16;1 170;Analog1;uns16;1 171;Analog2;uns16;1 172;Analog3;uns16;1 173;Analog4;uns16;1 180;EncoderControl;uns16;0 184;Encoder;int32;1 200;MotorPosition;int32;1 202;MotorSpeed;int16;1 203;MotorTorque;int16;1 204;MotorTorqueMax;int16;0 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