# This is version 01.13 of the register set;;;
1;VerParameters;uns16;0
2;VerFirmware;uns16;0
3;VerHardware;uns16;0
10;ModelName;string;0
20;SerialNumber;string;0
30;UserString1;string;0
40;UserString2;string;0
50;Address;uns16;0
51;Identification;uns16;0
52;Communication;uns16;0
100;Supply;uns16;1
101;TempElectronics;int16;1
102;TempMotor;int16;1
105;Heating;uns16;0
110;OverVoltage;uns16;0
120;SpreadSpectrum;uns16;0
121;SpeedFilter;uns16;0
140;InputPolarity;uns16;0
141;InputThreshold;uns16;0
145;Input;uns16;1
150;OutputControl1;uns16;0
151;OutputControl2;uns16;0
152;OutputControl3;uns16;0
153;OutputControl4;uns16;0
160;Output1;uns16;1
161;Output2;uns16;1
162;Output3;uns16;1
163;Output4;uns16;1
170;Analog1;uns16;1
171;Analog2;uns16;1
172;Analog3;uns16;1
173;Analog4;uns16;1
180;EncoderControl;uns16;0
184;Encoder;int32;1
200;MotorPosition;int32;1
202;MotorSpeed;int16;1
203;MotorTorque;int16;1
204;MotorTorqueMax;int16;0
205;MotorTorqueStop;int16;0
206;MotorVd;int16;1
207;MotorVq;int16;1
208;MotorAngle;uns16;1
210;MotorMagneticA;uns16;1
211;MotorMagneticB;uns16;1
212;MotorOptions;uns16;0
220;CurrIa;int16;1
221;CurrIb;int16;1
222;CurrId;int16;1
223;CurrIq;int16;1
224;CurrIdFilter;int16;0
225;CurrIqFilter;int16;0
226;CurrIdKp;int16;0
227;CurrIdKi;int16;0
228;CurrIqKp;int16;0
229;CurrIqKi;int16;0
300;RegKp;int16;0
301;RegKi;int16;0
302;RegKd;int16;0
303;RegLimit;int16;0
304;RegDelay;int16;0
305;RegFriction;int16;0
306;RegInertia;int16;0
307;RegDeadband;uns16;0
308;RegError;int16;1
309;RegErrorMax;uns16;0
310;RegOutput;int16;1
350;RampSpeed;int16;1
351;RampSpeedMax;int16;1
352;RampAcc;int16;1
353;RampAccMax;int16;1
354;RampDecMax;int16;1
355;RampJerk;int16;0
400;Mode;uns16;0
401;ModeStartup;uns16;0
410;Status;uns16;1
411;StatusLatched;uns16;1
412;StatusInputs;uns16;0
413;MaskQuickstop;uns16;0
414;MaskShutdown;uns16;0
415;Error;uns16;1
416;StopConfig;uns16;0
420;Time;uns32;1
448;TargetRelative;int32;0
450;TargetInput;int32;0
452;TargetSelect;uns16;0
453;TargetMul;int16;0
454;TargetDiv;int16;0
455;TargetOffset;int16;0
456;TargetMin;int32;0
458;TargetMax;int32;0
460;TargetHysteresis;int16;0
461;TargetFilter;uns16;0
462;TargetPresent;int32;1
470;RotaryStart;int32;1
472;RotaryStop;int32;1
480;HomeSeq1;uns16;0
481;HomeSeq2;uns16;0
482;HomeSeq3;uns16;0
483;HomeSeq4;uns16;0
490;HomeOffset16;int16;0
491;HomeSpeed;uns16;0
492;HomeAcc;uns16;0
493;HomeTorque;uns16;0
494;HomeDoneMode;uns16;0
495;HomeChange;int16;0
496;HomeOffset32;int32;0
500;SeqControl;uns16;0
501;SeqIndex;uns16;0
510;SeqTarget1;int32;0
512;SeqTarget2;int32;0
514;SeqTarget3;int32;0
516;SeqTarget4;int32;0
518;SeqTarget5;int32;0
520;SeqTarget6;int32;0
522;SeqTarget7;int32;0
524;SeqTarget8;int32;0
526;SeqTarget9;int32;0
528;SeqTarget10;int32;0
530;SeqTarget11;int32;0
532;SeqTarget12;int32;0
534;SeqTarget13;int32;0
536;SeqTarget14;int32;0
538;SeqTarget15;int32;0
540;SeqTarget16;int32;0
570;SeqTime1;uns16;0
571;SeqTime2;uns16;0
572;SeqTime3;uns16;0
573;SeqTime4;uns16;0
574;SeqTime5;uns16;0
575;SeqTime6;uns16;0
576;SeqTime7;uns16;0
577;SeqTime8;uns16;0
578;SeqTime9;uns16;0
579;SeqTime10;uns16;0
580;SeqTime11;uns16;0
581;SeqTime12;uns16;0
582;SeqTime13;uns16;0
583;SeqTime14;uns16;0
584;SeqTime15;uns16;0
585;SeqTime16;uns16;0
600;ApplControl;uns16;0
601;ApplStatus;int16;1
602;ApplRuntime;uns16;1
603;ApplVersion;uns16;0
620;ApplData1;int16;1
621;ApplData2;int16;1
622;ApplData3;int16;1
623;ApplData4;int16;1
624;ApplData5;int16;1
625;ApplData6;int16;1
626;ApplData7;int16;1
627;ApplData8;int16;1
640;Debug1;int16;1
641;Debug2;int16;1
642;Debug3;int16;1
643;Debug4;int16;1
644;Debug5;int16;1
645;Debug6;int16;1
646;Debug7;int16;1
647;Debug8;int16;1
680;EventControl1;uns16;0
681;EventControl2;uns16;0
682;EventControl3;uns16;0
683;EventControl4;uns16;0
684;EventControl5;uns16;0
685;EventControl6;uns16;0
686;EventControl7;uns16;0
687;EventControl8;uns16;0
688;EventControl9;uns16;0
689;EventControl10;uns16;0
690;EventControl11;uns16;0
691;EventControl12;uns16;0
692;EventControl13;uns16;0
693;EventControl14;uns16;0
694;EventControl15;uns16;0
695;EventControl16;uns16;0
696;EventControl17;uns16;0
697;EventControl18;uns16;0
698;EventControl19;uns16;0
699;EventControl20;uns16;0
700;EventTrgReg1;uns16;0
701;EventTrgReg2;uns16;0
702;EventTrgReg3;uns16;0
703;EventTrgReg4;uns16;0
704;EventTrgReg5;uns16;0
705;EventTrgReg6;uns16;0
706;EventTrgReg7;uns16;0
707;EventTrgReg8;uns16;0
708;EventTrgReg9;uns16;0
709;EventTrgReg10;uns16;0
710;EventTrgReg11;uns16;0
711;EventTrgReg12;uns16;0
712;EventTrgReg13;uns16;0
713;EventTrgReg14;uns16;0
714;EventTrgReg15;uns16;0
715;EventTrgReg16;uns16;0
716;EventTrgReg17;uns16;0
717;EventTrgReg18;uns16;0
718;EventTrgReg19;uns16;0
719;EventTrgReg20;uns16;0
720;EventTrgData1;uns16;0
721;EventTrgData2;uns16;0
722;EventTrgData3;uns16;0
723;EventTrgData4;uns16;0
724;EventTrgData5;uns16;0
725;EventTrgData6;uns16;0
726;EventTrgData7;uns16;0
727;EventTrgData8;uns16;0
728;EventTrgData9;uns16;0
729;EventTrgData10;uns16;0
730;EventTrgData11;uns16;0
731;EventTrgData12;uns16;0
732;EventTrgData13;uns16;0
733;EventTrgData14;uns16;0
734;EventTrgData15;uns16;0
735;EventTrgData16;uns16;0
736;EventTrgData17;uns16;0
737;EventTrgData18;uns16;0
738;EventTrgData19;uns16;0
739;EventTrgData20;uns16;0
740;EventSrcReg1;uns16;0
741;EventSrcReg2;uns16;0
742;EventSrcReg3;uns16;0
743;EventSrcReg4;uns16;0
744;EventSrcReg5;uns16;0
745;EventSrcReg6;uns16;0
746;EventSrcReg7;uns16;0
747;EventSrcReg8;uns16;0
748;EventSrcReg9;uns16;0
749;EventSrcReg10;uns16;0
750;EventSrcReg11;uns16;0
751;EventSrcReg12;uns16;0
752;EventSrcReg13;uns16;0
753;EventSrcReg14;uns16;0
754;EventSrcReg15;uns16;0
755;EventSrcReg16;uns16;0
756;EventSrcReg17;uns16;0
757;EventSrcReg18;uns16;0
758;EventSrcReg19;uns16;0
759;EventSrcReg20;uns16;0
760;EventSrcData1;uns16;0
761;EventSrcData2;uns16;0
762;EventSrcData3;uns16;0
763;EventSrcData4;uns16;0
764;EventSrcData5;uns16;0
765;EventSrcData6;uns16;0
766;EventSrcData7;uns16;0
767;EventSrcData8;uns16;0
768;EventSrcData9;uns16;0
769;EventSrcData10;uns16;0
770;EventSrcData11;uns16;0
771;EventSrcData12;uns16;0
772;EventSrcData13;uns16;0
773;EventSrcData14;uns16;0
774;EventSrcData15;uns16;0
775;EventSrcData16;uns16;0
776;EventSrcData17;uns16;0
777;EventSrcData18;uns16;0
778;EventSrcData19;uns16;0
779;EventSrcData20;uns16;0
780;EventDstReg1;uns16;0
781;EventDstReg2;uns16;0
782;EventDstReg3;uns16;0
783;EventDstReg4;uns16;0
784;EventDstReg5;uns16;0
785;EventDstReg6;uns16;0
786;EventDstReg7;uns16;0
787;EventDstReg8;uns16;0
788;EventDstReg9;uns16;0
789;EventDstReg10;uns16;0
790;EventDstReg11;uns16;0
791;EventDstReg12;uns16;0
792;EventDstReg13;uns16;0
793;EventDstReg14;uns16;0
794;EventDstReg15;uns16;0
795;EventDstReg16;uns16;0
796;EventDstReg17;uns16;0
797;EventDstReg18;uns16;0
798;EventDstReg19;uns16;0
799;EventDstReg20;uns16;0
900;RecState;uns16;0
901;RecTrigger;uns16;0
902;RecPeriod;uns16;0
903;RecPreceding;uns16;0
904;RecOffset;uns16;0
905;RecRegister1;uns16;0
906;RecRegister2;uns16;0
907;RecRegister3;uns16;0
908;RecRegister4;uns16;0
5000;CANdeviceType;uns32;0
5002;CANerrorRegister;uns32;0
5010;CANPre_Def_ErrorField1;uns32;0
5012;CANPre_Def_ErrorField2;uns32;0
5014;CANPre_Def_ErrorField3;uns32;0
5016;CANPre_Def_ErrorField4;uns32;0
5018;CANPre_Def_ErrorField5;uns32;0
5020;CANPre_Def_ErrorField6;uns32;0
5022;CANPre_Def_ErrorField7;uns32;0
5024;CANPre_Def_ErrorField8;uns32;0
5030;CANCOB_ID_SYNCMessage;uns32;0
5032;CANcommunicationCyclePeriod;uns32;0
5034;CANsynchronousWindowLength;uns32;0
5036;CANCOB_ID_EMCY;uns32;0
5038;CANinhibitTimeEMCY;uns16;0
5040;CANconsumerHeartbeatTime1;uns32;0
5042;CANconsumerHeartbeatTime2;uns32;0
5044;CANconsumerHeartbeatTime3;uns32;0
5046;CANconsumerHeartbeatTime4;uns32;0
5048;CANproducerHeartbeatTime;uns32;0
5050;CANIdentityMaxSubIndex;uns16;0
5051;CANVendorID;uns32;0
5053;CANProductCode;uns32;0
5055;CANRevisionNumber;uns32;0
5057;CANSerialNumber;uns32;0
5062;CANsynchronousCounterOverflowValue;uns16;0
5063;CANerrorBehavior1;uns16;0
5064;CANerrorBehavior2;uns16;0
5065;CANerrorBehavior3;uns16;0
5066;CANerrorBehavior4;uns16;0
5067;CANerrorBehavior5;uns16;0
5068;CANerrorBehavior6;uns16;0
5070;CANSDOParam_MaxSubIndex;uns16;0
5071;CANCOB_IDClientToServer;uns32;0
5073;CANCOB_IDServerToClient;uns32;0
5080;CANNMTStartup;uns32;0
5710;CANSYNCCounter;uns16;0
5711;CANSYNCTime;uns16;0
5712;CANperformance1;uns16;0
5713;CANperformance2;uns16;0
5714;CANperformance3;uns16;0
5715;CANperformance4;uns16;0
5716;CANperformance5;uns16;0
5100;RPDO1_MaxSubIndexCom;uns16;0
5101;RPDO1_COB_IDUsedByRPDO;uns32;0
5103;RPDO1_transmissionType;uns16;0
5105;RPDO2_MaxSubIndexCom;uns16;0
5106;RPDO2_COB_IDUsedByRPDO;uns32;0
5108;RPDO2_transmissionType;uns16;0
5110;RPDO3_MaxSubIndexCom;uns16;0
5111;RPDO3_COB_IDUsedByRPDO;uns32;0
5113;RPDO3_transmissionType;uns16;0
5115;RPDO4_MaxSubIndexCom;uns16;0
5116;RPDO4_COB_IDUsedByRPDO;uns32;0
5118;RPDO4_transmissionType;uns16;0
5200;RPDO1_MaxSubIndexParam;uns16;0
5201;RPDO1_MappingParam1;uns32;0
5203;RPDO1_MappingParam2;uns32;0
5205;RPDO1_MappingParam3;uns32;0
5207;RPDO1_MappingParam4;uns32;0
5209;RPDO1_MappingParam5;uns32;0
5211;RPDO1_MappingParam6;uns32;0
5213;RPDO1_MappingParam7;uns32;0
5215;RPDO1_MappingParam8;uns32;0
5220;RPDO2_MaxSubIndexParam;uns16;0
5221;RPDO2_MappingParam1;uns32;0
5223;RPDO2_MappingParam2;uns32;0
5225;RPDO2_MappingParam3;uns32;0
5227;RPDO2_MappingParam4;uns32;0
5229;RPDO2_MappingParam5;uns32;0
5231;RPDO2_MappingParam6;uns32;0
5233;RPDO2_MappingParam7;uns32;0
5235;RPDO2_MappingParam8;uns32;0
5240;RPDO3_MaxSubIndexParam;uns16;0
5241;RPDO3_MappingParam1;uns32;0
5243;RPDO3_MappingParam2;uns32;0
5245;RPDO3_MappingParam3;uns32;0
5247;RPDO3_MappingParam4;uns32;0
5249;RPDO3_MappingParam5;uns32;0
5251;RPDO3_MappingParam6;uns32;0
5253;RPDO3_MappingParam7;uns32;0
5255;RPDO3_MappingParam8;uns32;0
5260;RPDO4_MaxSubIndexParam;uns16;0
5261;RPDO4_MappingParam1;uns32;0
5263;RPDO4_MappingParam2;uns32;0
5265;RPDO4_MappingParam3;uns32;0
5267;RPDO4_MappingParam4;uns32;0
5269;RPDO4_MappingParam5;uns32;0
5271;RPDO4_MappingParam6;uns32;0
5273;RPDO4_MappingParam7;uns32;0
5275;RPDO4_MappingParam8;uns32;0
5400;TPDO1_MaxSubIndexCom;uns16;0
5401;TPDO1_COB_IDUsedByTPDO;uns32;0
5403;TPDO1_transmissionType;uns16;0
5404;TPDO1_inhibitTime;uns16;0
5405;TPDO1_compatibilityEntry;uns16;0
5406;TPDO1_eventTimer;uns16;0
5407;TPDO1_SYNCStartValue;uns16;0
5410;TPDO2_MaxSubIndexCom;uns16;0
5411;TPDO2_COB_IDUsedByTPDO;uns32;0
5413;TPDO2_transmissionType;uns16;0
5414;TPDO2_inhibitTime;uns16;0
5415;TPDO2_compatibilityEntry;uns16;0
5416;TPDO2_eventTimer;uns16;0
5417;TPDO2_SYNCStartValue;uns16;0
5420;TPDO3_MaxSubIndexCom;uns16;0
5421;TPDO3_COB_IDUsedByTPDO;uns32;0
5423;TPDO3_transmissionType;uns16;0
5424;TPDO3_inhibitTime;uns16;0
5425;TPDO3_compatibilityEntry;uns16;0
5426;TPDO3_eventTimer;uns16;0
5427;TPDO3_SYNCStartValue;uns16;0
5430;TPDO4_MaxSubIndexCom;uns16;0
5431;TPDO4_COB_IDUsedByTPDO;uns32;0
5433;TPDO4_transmissionType;uns16;0
5434;TPDO4_inhibitTime;uns16;0
5435;TPDO4_compatibilityEntry;uns16;0
5436;TPDO4_eventTimer;uns16;0
5437;TPDO4_SYNCStartValue;uns16;0
5500;TPDO1_MaxSubIndexParam;uns16;0
5501;TPDO1_MappingParam1;uns32;0
5503;TPDO1_MappingParam2;uns32;0
5505;TPDO1_MappingParam3;uns32;0
5507;TPDO1_MappingParam4;uns32;0
5509;TPDO1_MappingParam5;uns32;0
5511;TPDO1_MappingParam6;uns32;0
5513;TPDO1_MappingParam7;uns32;0
5515;TPDO1_MappingParam8;uns32;0
5520;TPDO2_MaxSubIndexParam;uns16;0
5521;TPDO2_MappingParam1;uns32;0
5523;TPDO2_MappingParam2;uns32;0
5525;TPDO2_MappingParam3;uns32;0
5527;TPDO2_MappingParam4;uns32;0
5529;TPDO2_MappingParam5;uns32;0
5531;TPDO2_MappingParam6;uns32;0
5533;TPDO2_MappingParam7;uns32;0
5535;TPDO2_MappingParam8;uns32;0
5540;TPDO3_MaxSubIndexParam;uns16;0
5541;TPDO3_MappingParam1;uns32;0
5543;TPDO3_MappingParam2;uns32;0
5545;TPDO3_MappingParam3;uns32;0
5547;TPDO3_MappingParam4;uns32;0
5549;TPDO3_MappingParam5;uns32;0
5551;TPDO3_MappingParam6;uns32;0
5553;TPDO3_MappingParam7;uns32;0
5555;TPDO3_MappingParam8;uns32;0
5560;TPDO4_MaxSubIndexParam;uns16;0
5561;TPDO4_MappingParam1;uns32;0
5563;TPDO4_MappingParam2;uns32;0
5565;TPDO4_MappingParam3;uns32;0
5567;TPDO4_MappingParam4;uns32;0
5569;TPDO4_MappingParam5;uns32;0
5571;TPDO4_MappingParam6;uns32;0
5573;TPDO4_MappingParam7;uns32;0
5575;TPDO4_MappingParam8;uns32;0