Motordrivenheter och hjuldrivenheter

Motordrivenheter och hjuldrivenheter erbjuds till applikationer som kräver både växellåda och broms i kombination med en servomotor. Motordrivenheterna konfigureras och optimeras för varje kundapplikation. För unika krav kan skräddarsydda lösningar konfigureras och utvecklas.

För AMR (autonoma mobila robotar) och AGV (automatiskt styrda fordon), Simplex Motion erbjuder hjuldrivna enheter. Den vanliga planetväxellådan ersätts av ett hjulnav med en integrerad planetväxellåda.

Följ länk för att se en förhandsvisning från ett studentprojekt på Chalmers.

Motordrivenheterna 040, 100 och 200

Kombinera någon av motorerna nedan med en broms, en växellåda eller både växellåda och broms. Bromsen kan helst styras direkt från motorns I/O.

Motor;
SE040
SA100
SH100
SH200

Växellåda;
Planetarisk PL40 eller PL60
Förhållande från 2-32:1

Broms;
Fjädermanövrerad broms BXW
Håll- och bromsanvändning
Statiskt friktionsmoment 0,5-4 Nm
Strömförsörjning 24VDC

MDU	040	100	200
Ratio	2-32	3-32	3-16
Bromsmoment	0.5–1 Nm	0.5–2 Nm	1–4 Nm

Hjuldrivna enheter 040, 100 och 200

Kombinera någon av motorerna nedan med endast en hjulenhet eller hjulenhet och en broms. Bromsen styrs helst direkt från motorns I/O. Typiska tillämpningar är AMR och AGV eller tillämpningar med höga radiella belastningar på växellådans utgående axel.

Motor;
SE040
SA100
SH100
SH200

Hjulenhet med integrerad planetväxel;
AD: fläns i frontend
47 och 64 e.Kr.
AD 90 och AD 110 (för tunga laster)
PAD: fläns i bakänden
PAD 47 och PAD 64
PAD 90 eller PAD 110 (för tunga laster)
Förhållande från 3-100:1
För låghastighetsapplikationer med högre utväxling än 25:1 (16:1 för SH200) måste motorns maximala vridmoment begränsas.

Broms;
Fjädermanövrerad broms BXW
Håll- och bromsanvändning
Statiskt friktionsmoment 0,5-4 Nm
Strömförsörjning 24VDC

WDU	040	100	200
Ratio	3-25	3-25	3-16
Bromsmoment	0.5–1 Nm	0.5–2 Nm	1–4 Nm