Servomotor
Höhere Leistungsabgabe durch offenes Design
Simplex Motion bieten standardmäßig integrierte Servomotoren mit Außenläufertechnologie und offener Bauweise (keine Kapselung) an.
Die Außenläufertechnologie sorgt für ein höheres Drehmoment-Gewichts-Verhältnis und die offene Bauweise ermöglicht eine konstant hohe Leistungsabgabe.
Zusammen ermöglichen diese Konstruktionskriterien das doppelte Drehmoment bei halbem Gewicht und halber Größe im Vergleich zu anderen Motoren mit ähnlicher Nennleistung.
Für Anwendungen mit IP-Klassenanforderungen werden auf Anfrage Kapselungen angeboten.
SE010
Spezifikationen
- Dauerleistung von 25 W und 60 mNm Drehmoment bei 4000 U/min
- Bürstenloser Außenrotor-Gleichstrommotor mit einem Spitzendrehmoment von 200 mNm
- Spezifiziert für 12-48 VDC
- Integrierte Antriebselektronik mit 4096 (16384 verfügbar) Positionen/Umdrehung Positionssensor
- PID-Regler zur Positions- oder Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
- Rampensteuerung von Geschwindigkeit oder Position
- Schutzfunktionen für Strom, Drehmoment, Spannung und Temperatur
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- CAN
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- Bis zu 8 digitale Eingänge und 4 analoge Eingänge
- 4 digitale Ausgänge mit 30 V/1 A, mit Impuls-, PWM- und RC-Servo-Steuerungsmodi.
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
CAD
CAD-Dateien für SE010
Firmware
SE020
Spezifikationen
- Dauerleistung von 50 W und 120 mNm Drehmoment bei 4000 U/min
- Bürstenloser Außenrotor-Gleichstrommotor mit einem Spitzendrehmoment von 500 mNm
- Spezifiziert für 12-48 VDC
- Integrierte Antriebselektronik mit 4096 (16384 verfügbar) Positionen/Umdrehung Positionssensor
- PID-Regler zur Positions- oder Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
- Rampensteuerung von Geschwindigkeit oder Position
- Schutzfunktionen für Strom, Drehmoment, Spannung und Temperatur
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- CAN
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- Bis zu 8 digitale Eingänge und 4 analoge Eingänge
- 4 digitale Ausgänge mit 30 V/1 A, mit Impuls-, PWM- und RC-Servo-Steuerungsmodi.
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
Simplex Motion Technische Daten SE-Serie:
SimplexMotionTechnicalDataSE.pdf
Vergleichstabelle zwischen SC- und SE-Serie:
CAD
CAD-Dateien für SE020
Firmware
SE040
Spezifikationen
- Dauerleistung von 120 W und 280 mNm Drehmoment bei 4000 U/min
- Bürstenloser Außenrotor-Gleichstrommotor mit einem Spitzendrehmoment von 800 mNm
- Spezifiziert für 12-48 VDC
- Integrierte Antriebselektronik mit 4096 (16384 verfügbar) Positionen/Umdrehung Positionssensor
- PID-Regler zur Positions- oder Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
- Rampensteuerung von Geschwindigkeit oder Position
- Schutzfunktionen für Strom, Drehmoment, Spannung und Temperatur
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- CAN
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- Bis zu 8 digitale Eingänge und 4 analoge Eingänge
- 4 digitale Ausgänge mit 30 V/1 A, mit Impuls-, PWM- und RC-Servo-Steuerungsmodi.
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
Simplex Motion Technische Daten SE-Serie:
SimplexMotionTechnicalDataSE.pdf
Vergleichstabelle zwischen SC- und SE-Serie:
CAD
CAD-Dateien für SE040
Firmware
SH100
Spezifikationen
- Dauerleistung von 160 W und 0.51 Nm Drehmoment bei 3000 U/min
- Bürstenloser Außenläufermotor mit einem Spitzendrehmoment von 2.0 Nm
- Integrierte Antriebselektronik mit 4096 Positionen/Umdrehung Positionssensor
- PID-Regler zur Positions- oder Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
- Rampensteuerung von Geschwindigkeit oder Position
- Schutzfunktionen für Strom, Drehmoment, Spannung und Temperatur
- USB-Full-Speed-Schnittstelle
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- CANOffene 301-Schnittstelle
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- Bis zu 8 digitale Eingänge und 4 analoge Eingänge
- 4 digitale Ausgänge mit 50 V/1 A, mit Impuls-, PWM- und RC-Servo-Steuerungsmodi.
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
Simplex Motion Technische Daten SH-Serie:
CAD
CAD-Dateien für SH100C.
CAD-Dateien für SH100B.
CAD-Dateien für SH100A.
Neueste Firmware für SH100C
Firmware mit SMCAN
Firmware mit CANÖffne
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Ältere Firmware für SH100C
Firmware mit SMCAN
Firmware mit CANÖffne
Neueste Firmware für SH100B
Firmware mit SMCAN
Firmware mit CANÖffne
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Beim Update von Firmware 1.x auf 2.x beachten Sie bitte, dass das Verhalten der Modbus-Kommunikation verbessert wurde. Bitte folgen Sie diesen Link für weitere Informationen.
Ältere Firmware für SH100B
Firmware mit SMCAN
Firmware mit CANÖffne
Neueste Firmware für SH100A
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Beim Update von Firmware 1.x auf 2.x beachten Sie bitte, dass das Verhalten der Modbus-Kommunikation verbessert wurde. Bitte folgen Sie diesen Link für weitere Informationen.
Ältere Firmware für SH100A
SH200
Spezifikationen
- Dauerleistung von 300 W und 0.72 Nm Drehmoment bei 3000 U/min
- Bürstenloser Außenläufermotor mit einem Spitzendrehmoment von 4.0 Nm
- Integrierte Antriebselektronik mit 4096 Positionen/Umdrehung Positionssensor
- PID-Regler zur Positions- oder Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
- Rampensteuerung von Geschwindigkeit oder Position
- Schutzfunktionen für Strom, Drehmoment, Spannung und Temperatur
- USB-Full-Speed-Schnittstelle
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- CANOffene 301-Schnittstelle
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- Bis zu 8 digitale Eingänge und 4 analoge Eingänge
- 4 digitale Ausgänge mit 50 V/1 A, mit Impuls-, PWM- und RC-Servo-Steuerungsmodi.
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
Simplex Motion Technische Daten SH-Serie:
CAD
CAD-Dateien für SH200B.
SH200B
Neueste Firmware für SH200B
Firmware mit SMCAN
Firmware mit CANÖffne
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Beim Update von Firmware 1.x auf 2.x beachten Sie bitte, dass das Verhalten der Modbus-Kommunikation verbessert wurde. Bitte folgen Sie diesen Link für weitere Informationen.
Ältere Firmware für SH200B
Firmware mit SMCAN
Firmware mit CANÖffne
SH200A
Neueste Firmware für SH200A
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Beim Update von Firmware 1.x auf 2.x beachten Sie bitte, dass das Verhalten der Modbus-Kommunikation verbessert wurde. Bitte folgen Sie diesen Link für weitere Informationen.
Ältere Firmware für SH200A
SM100
Spezifikationen
- Dauerleistung von 100 W und 0.32 Nm Drehmoment bei 3000 U/min
- Bürstenloser Außenläufermotor mit einem Spitzendrehmoment von 2.0 Nm
- Integrierte Antriebselektronik mit 4096 Positionen/Umdrehung Positionssensor
- PID-Regler zur Positions- oder Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
- Rampensteuerung von Geschwindigkeit oder Position
- Schutzfunktionen für Strom, Drehmoment, Spannung und Temperatur
- USB-Full-Speed-Schnittstelle
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- Bis zu 8 digitale Eingänge und 4 analoge Eingänge
- 4 digitale Ausgänge mit 50 V/1 A, mit Impuls-, PWM- und RC-Servo-Steuerungsmodi.
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
Simplex Motion Technische Daten SM-Serie:
CAD
Neueste Firmware für SM100B
Firmware mit CANÖffne
Firmware mit SMCAN
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Beim Update von Firmware 1.x auf 2.x beachten Sie bitte, dass das Verhalten der Modbus-Kommunikation verbessert wurde. Bitte folgen Sie diesen Link für weitere Informationen.
Ältere Firmware
Neueste Firmware für SM100A
Änderungsprotokoll: Errata.txt
Nach einem Firmware-Upgrade wird empfohlen, die Motorfunktionalität zu testen, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen.
Beim Update von Firmware 1.x auf 2.x beachten Sie bitte, dass das Verhalten der Modbus-Kommunikation verbessert wurde. Bitte folgen Sie diesen Link für weitere Informationen.
Ältere Firmware
SA100
Spezifikationen
- Dauerleistung von 160 W und 0.51 Nm Drehmoment bei 3000 U/min
- Bürstenloser Außenläufermotor mit einem Spitzendrehmoment von 2.0 Nm
- STO-Funktion (Safe Torque Off)
- Versorgungsspannung 24–60 VDC (typisch 24 VDC)
- Logikversorgung 24-60VDC
- STO-Spannung 24–60 VDC
- Integrierte Energiedeponie
- Serielle Schnittstelle RS485 mit Modbus RTU Protokoll
- Quadratur-Encoder-Eingang für den Anwendungsgebrauch
- Schnittstellensignale für die Schrittmotor-Emulation (Schritt/Richtung)
- 2 digitale und 2 analoge Eingänge
- 2-Digitalausgänge
- PC-basierte Software zum Einrichten und Testen
Dokumentation
Simplex Motion Manual:
Simplex Motion Technische Daten
CAD
CAD-Dateien für SA100
Firmware
Neueste Firmware für SA100
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