FAQ
Antworten auf die am häufigsten gestellten Fragen.
Bei Motoren der SM- und SH-Serie können Sie die Kommunikation mit dem Motor am einfachsten über ein USB-Kabel starten, das an den USB-Anschluss des Motors angeschlossen wird. Der Motor wird nun aktiviert (die grüne LED sollte leuchten), da er den Strom vom USB-Anschluss nutzt, um den Prozessor am Leben zu erhalten. Der Motor kann sich jedoch nicht nur mit der Spannung vom USB-Anschluss bewegen, Sie brauchen dafür auch einen externen Stromeingang. In diesem Zustand können Sie jedoch SimplexMotionTool (kostenloser Download von unserer Webseite) verwenden, um alle Register im Motor zu überprüfen. Um den Motor zu bewegen, müssen Sie die externe Stromquelle an den Spannungseingang des Motors anschließen. Um zu sehen, welche Spannung benötigt wird, sehen Sie im technischen Datenblatt Ihres Modells nach. Dort wird angegeben, welche Spannung zum Betreiben des Motors erforderlich ist. Jetzt, da der Motor mit Strom versorgt wird, können Sie versuchen, ihn zu bewegen, indem Sie im SimplexMotionTool auf die Registerkarte „Ausführen“ gehen und verschiedene Werte ausprobieren. Hinweis! Lesen Sie das gesamte Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie die Motoren verwenden, und achten Sie beim Betrieb des Motors darauf, dass niemand mit beweglichen Teilen in Berührung kommt und dass der Motor fest an einem festen Gegenstand befestigt ist, da der Motor hohe Drehmomente erzeugen kann.
Bei Modellen ohne USB-Anschluss, z. B. der SC-Serie, ist ein RS485-zu-USB-Konverter und eine externe Stromversorgung des Motors erforderlich, da der RS485-Eingang den Motor nicht mit Strom versorgt. Anschließend schließen Sie den Motor mit SimplexMotionTool an und fahren wie im obigen Beispiel fort.
Ja, sobald Sie mit dem Motor verbunden sind, verwenden Sie die Registerkarte „Setup“ in Simplex Motion Tool schnell loslegen.
Auf der Registerkarte „Setup“ können Sie Folgendes einstellen:
- Maximale Geschwindigkeit, Drehmoment, Beschleunigung und Verzögerung
- Referenzfahrtsequenz
- Steuerung des Motors
Die Einrichtung und Konfiguration ist kinderleicht und schnell erledigt. Das ist einer der Vorteile unseres Konzepts und wird von vielen unserer Kunden anerkannt.
Die Steuerung verfügt über eine Regelung für Positionierung, konstante Geschwindigkeit und konstantes Drehmoment.
Ja, der Benutzer kann die Höchstgeschwindigkeit sowie die Beschleunigung/Verzögerung einstellen.
Beim Anschluss an einen Motor Simplex Motion Tools zeigt einen Fehler an, der besagt: „Register mit der Beschreibung … konnte nicht gefunden werden.“
Dies tritt auf, wenn die für die Motor-FW benötigte Parameterdatei nicht im Simplex Motion Tool -Ordner.
So lösen Sie dieses Problem:
-Laden Sie die neueste Simplex Motion Tool
or
-Laden Sie die neueste Parameterdateien
Achten Sie beim Synchronisieren von Motoren darauf, dass die Slaves auf Positions- oder Geschwindigkeitsmodus ohne Rampe eingestellt sind. Der Master ist der einzige Motor, der die Rampe bewältigen muss.
Generell sollten Modi mit kontrollierter Beschleunigung und Verzögerung wie PositionRamp () und SpeedRamp () verwendet werden. Wenn ein Steuerungssystem die Rampe übernimmt, sollte die kontrollierte Rampe nicht verwendet werden. (Schritt/Richtung, Encoder oder Slave)